多体建模

对实体进行建模，利用关节和约束将其装配起来，并指定和感测感兴趣的动态量

Simscape™ Multibody™ 模型在组成上与它们所表示的系统相似。一个典型的模型包括实体、关节和约束、力和扭矩以及传感器。首先创建表示实体的子系统以启动模型。然后，通过关节和约束将子系统连接起来，以定义运动学关系。要测量系统组件的动态响应，请添加力和扭矩（或等效的运动输入）来驱动模型和传感器。

类别

  • 实体
    对实体的几何形状、惯量、颜色和坐标系进行建模
  • 装配
    通过关节、齿轮和约束连接实体
  • 多体动态特性
    施加并感测力、扭矩和运动