DC 电机控制（状态反馈和观测器）

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此示例展示了 DC 电机的状态反馈转速控制结构。采用 PWM 控制的四象限斩波器为该 DC 电机供电。Control 子系统包括状态反馈控制环和 PWM 生成模块。状态向量包括测得的转子转速和使用观测器估计的 DC 电机电流。观测器和状态反馈控制器都是利用系统的状态空间模型通过极点配置合成的。总仿真时间 (t) 为 4 秒。在 t = 1.5 秒时，负载转矩增加。在 t = 2.5 秒时，参考转速从 1000 rpm 变为 2000 rpm。

模型

实时仿真结果

此示例已在配备 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 50 微秒的步长实时运行。

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