DC 电机控制 (RST)
此示例展示了 DC 电机的 RST 转速控制结构。采用 PWM 控制的四象限斩波器为该 DC 电机供电。Control 子系统包括控制时域为 30 的 RST 控制器和 PWM 生成模块。传感器测量转子转速，存在 5 毫秒的延迟。总仿真时间 (t) 为 4 秒。在 t = 1.5 秒时，负载转矩增加。在 t = 2.5 秒时，参考转速从 1000 rpm 变为 2000 rpm。
模型
实时仿真结果
此示例已在配备 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 50 微秒的步长实时运行。
另请参阅
DC Motor | Four-Quadrant Chopper | RST Controller
