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at

在事件广播时或指定时间执行图

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语法

at(n,E)
at(n,tick)
at(n,sec)

描述

示例

如果自关联状态激活以来 E 事件恰好发生了 n 次，则 at(n,E) 返回 true。否则，运算符返回 false。

示例

如果图自关联状态激活以来恰好唤醒了 n 次，则 at(n,tick) 返回 true。否则，运算符返回 false。

当 Simulink® 模型中的 Stateflow® 图有输入事件时，不支持隐式事件 tick。

示例

如果自关联状态激活以来恰好经过了 n 秒，则 at(n,sec) 返回 true。否则，运算符返回 false。

在 MATLAB® 中的独立图中，将 n 指定为大于或等于 0.001 的值。运算符创建一个 MATLAB timer 对象，该对象生成隐式事件来唤醒图。MATLAB timer 对象的精度限制在 1 毫秒。有关详细信息，请参阅Events in Standalone Charts。

  • 当图完成执行关联状态及其子状态的 entry 动作时，将创建 timer 对象。如果将 n 指定为在图执行期间其值发生变化的表达式，则图不会调整 timer 对象的时滞。

  • 当关联状态激活时，timer 对象会在该状态图步结束时开始运行。此状态图步可以包括图中其他并行状态的执行。

  • 如果图在从 timer 对象接收到隐式事件时正在处理另一项操作，则图会将事件排队。当前状态图步完成后，图会处理该事件。

  • 如果与时序逻辑运算符相关联的状态在图处理隐式事件之前变为非激活状态，则该事件不会唤醒图。

注意

只有 MATLAB 中的独立图支持此语法。对于 Simulink 模型中的图，请改用 after 运算符。有关详细信息，请参阅不要在 Simulink 模型的图中用 at 来表示绝对时间时序逻辑。

示例

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状态激活后，在图处理 E 事件的第三次广播时，显示状态消息。

on at(3,E): disp("ON");

Stateflow chart that uses the at operator in a state.

状态激活后，在图处理 E 事件的第五次广播时，发生转出关联状态的转移。

at(5,E)

Stateflow chart that uses the at operator in a transition.

如果关联状态在恰好五次事件 E 的广播期间持续为激活状态，则发生转出该关联状态的转移。

在 Simulink 模型的图中，输入：

[at(5,E)]

Stateflow chart that uses the at operator in a transition.

MATLAB 中的独立图不支持时序逻辑运算符的条件表示法。

当图自关联状态激活以来第七次被唤醒，且变量 temp 大于 98.6 时，发生转出关联状态的转移。

at(7,tick)[temp > 98.6]

Stateflow chart that uses the at operator in a transition.

如果状态已激活恰好 12.3 秒，则将 temp 变量设置为 HIGH。

在 MATLAB 中的独立图中，输入：

on at(12.3,sec): temp = HIGH;

Stateflow chart that uses the at operator in a state.

在 Simulink 模型中的图中，不支持使用 every 作为绝对时间时序逻辑运算符。

提示

  • 您可以使用引号将关键字括起来，如 'tick' 和 'sec'。例如，at(5,'tick') 等效于 at(5,tick)。

  • 每当关联状态重新激活时，Stateflow 图都会重置 at 运算符使用的计数器。

  • MATLAB 中的独立图根据挂钟时间定义绝对时间时序逻辑，其精度限制在 1 毫秒。

版本历史记录

在 R2014b 中推出

另请参阅

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