动作语言语法

使用 MATLAB 或 C 语言作为动作语言，配合运算符、数据类型和内置函数来控制 Stateflow 图中的状态和转移行为

创建在状态和转移中使用 MATLAB 或 C 语言作为动作语言的图。C 语言状态图支持从 0 开始的数组索引、二进制和按位运算以及常见的 C 语言语法缩写。

函数

sfpref Set preferences for Stateflow charts

Stateflow 语法

运算符

更改检测

`hasChanged`	检测 Stateflow 图中自上一时间步以来的数据更改
`hasChangedFrom`	检测 Stateflow 图中从指定值以来的数据变化
`hasChangedTo`	检测 Stateflow 图中到指定值时的数据变化
`change`	当 Stateflow 图中的数据更改值时生成隐式事件

边沿检测

`crossing`	检测 Stateflow 图中自上一时间步以来数据的上升沿或下降沿
`falling`	检测 Stateflow 图中自上一时间步以来数据的下降沿
`rising`	检测 Stateflow 图中自上一时间步以来数据中的上升沿

消息活动

`send`	广播消息或事件
`receive`	从队列中提取消息
`discard`	丢弃消息
`forward`	转发消息
`isvalid`	确定消息是否有效
`length`	确定消息队列的长度

状态活动

`in`	检查状态活动
`enter`	当状态变为激活时生成隐式事件
`exit`	当状态变为非激活时生成隐式事件

数据类型转换

cast	将数值转换为不同数值数据类型
`boolean`	将数值转换为布尔值
`ascii2str`	将类型为 `uint8` 的数组转换为字符串
`str2ascii`	将字符串转换为 `uint8` 类型的数组
`str2double`	将 Stateflow 图中的字符串转换为双精度值
`string`	在 Stateflow 图中将值转换为字符串
`tostring`	将值转换为字符串
`type`	Stateflow 数据对象的类型

字符串创建和串联

`blanks`	由空白字符组成的字符数组
`plus`	在 Stateflow 图中串联字符串
`strcpy`	字符串赋值
`strcat`	串联字符串

字符串数据的属性

`isletter`	确定 Stateflow 图中哪些字符是字母
`isspace`	确定 Stateflow 图中哪些字符是空格
`isstring`	确定 Stateflow 图中输入是否为字符串
`strlen`	确定字符串的长度
`strlength`	确定 Stateflow 图中字符串的长度

查找和替换子字符串

`contains`	确定 Stateflow 图中的字符串是否包含子字符串
`startsWith`	确定 Stateflow 图中字符串是否以子字符串开头
`endsWith`	确定 Stateflow 图中的字符串是否以子字符串结尾
`strfind`	在 Stateflow 图中的字符串内查找子字符串
`extractAfter`	提取 Stateflow 图中指定位置后的子字符串
`extractBefore`	提取 Stateflow 图中指定位置之前的子字符串
`substr`	从字符串中提取子字符串
`replace`	在 Stateflow 图中查找和替换子字符串
`replaceBetween`	Replace substrings between start and end points in Stateflow chart
`strrep`	在 Stateflow 图中查找和替换子字符串
`erase`	删除 Stateflow 图中字符串内的子字符串
`eraseBetween`	Delete substring between start and end points in Stateflow chart
`insertAfter`	在 Stateflow 图中的子字符串后插入字符串
`insertBefore`	在 Stateflow 图中的子字符串前插入字符串

编辑字符串数据

`lower`	在 Stateflow 图中将字符串转换为小写
`upper`	将 Stateflow 图中的字符串转换为大写
`reverse`	反转 Stateflow 图中字符串字符的顺序
`strip`	从 Stateflow 图中的字符串删除前导和尾随字符
`strtrim`	从 Stateflow 图中的字符串删除前导和尾随空白

比较字符串数据

`matches`	确定 Stateflow 图中两个字符串是否匹配
`strcmp`	比较 Stateflow 图中的字符串（区分大小写）
`strcmpi`	比较 Stateflow 图中的字符串（不区分大小写）
`strncmp`	比较 Stateflow 图中字符串的前 N 个字符（区分大小写）
`strncmpi`	比较 Stateflow 图中字符串的前 N 个字符（不区分大小写）

时序逻辑

`after`	在事件广播或指定时间后执行图
`at`	在事件广播时或指定时间执行图
`before`	在事件广播或指定时间之前执行图
`every`	按固定间隔执行图
`duration`	Stateflow 图中条件有效期间的时间长度
`elapsed`	自状态激活以来的时间
`count`	条件有效期间的图执行次数
`temporalCount`	事件数、图执行次数或自状态激活以来的时间

与 MATLAB 代码对接

this Access chart data during simulation

主题

使用 MATLAB 和 C 语言作为动作语言语法时的差异
比较图动作语言的功能。
修改图的动作语言
更改图的动作语言属性。
对 Stateflow 数据的运算

在 Stateflow^® 图中执行数学计算。
Access MATLAB Functions and Workspace Data in C Charts
Call built-in MATLAB^® functions by using the ml operator.
调用 C 库函数
在状态和转移标签中访问 C 函数。