仿真车辆头灯管理的异步服务

概述

在此示例中，模型 HeadlightArch 由一个照明管理器组件 LightingManager、两个前照灯组件 LeftHeadlight 和 RightHeadlight 以及一个记录组件 Logging 组成。前大灯组件被建模为同一引用模型 HeadLight 的两个不同实例。

引用的模型定义了两个 Simulink® 函数：

在照明管理器和两个头灯实例之间指定了一个单一的服务接口，这允许管理器调用 setMode 或 getMode 来获取引用头灯组件的特定实例。

打开模型。

model = systemcomposer.openModel("HeadlightArch");

使用接口编辑器定义异步服务

要查看 接口编辑器，请在工具栏上导航至建模 > 接口编辑器。请注意，代表函数 getMode 和 setMode 的函数元素的异步复选框已选中。

Simulink 行为模型的模块参数已预配置，以支持异步仿真。

在服务器模型中，选择 Simulink Function 模块中的 Trigger 模块参数异步执行函数调用，用于 setMode 和 getMode。在客户端模型上，选择模块参数 Function Caller 异步执行函数调用。

用于车辆前大灯仿真的异步函数调用

对于异步执行，当客户端向服务器发出请求时，服务器根据 函数编辑器 中定义的优先级顺序进行响应，而不是按照接收请求的顺序进行响应。要启动函数编辑器工具，请在工具栏上依次点击建模 > 函数编辑器。

使用函数编辑器工具更改函数的执行顺序，以便在同时调用这些函数时，优先级较高的函数先执行。

如果列表中的一个函数调用另一个函数：

对于异步函数调用，Function Caller 模块具有与输出参量数一致的消息输出端口。此消息输出端口连接到 Message Triggered Subsystem 模块以处理消息。LightingManager 组件引用了由两个异步函数调用组成的 LightingManager Simulink 模型。changelLightMode Function-Call Subsystem 模块使用 setMode 函数，确定每个前大灯应如何更改照明模式。checkLight Function-Call Subsystem 模块使用 getMode 函数检查每个前大灯是否损坏，并返回其状态。

仿真模型。

sim("HeadlightArch");

使用 仿真数据检查器，您可以在仿真后可视化记录的信号。在工具栏上，依次点击仿真 > 数据检查器。

要查看函数调用的执行顺序，在工具栏上，导航至仿真 > 序列查看器，启动 序列查看器。再次仿真模型，查看序列查看器上记录的消息以及消息的执行顺序。由于函数 setMode 在函数编辑器上的优先级更高，因此这些服务器调用将首先被接收。

您可以在函数编辑器中更改函数的优先级顺序，并在序列查看器中查看结果。