基于 C2000 处理器的永磁同步电机无传感器磁场定向控制

所需硬件

此示例支持这些硬件配置。使用目标模型名称（以粗体突出显示）从 MATLAB® 命令提示符打开相应硬件配置的模型。

有关前面硬件配置的连接，请参阅 硬件连接。

可用模型

该示例包含以下模型：

注意：对于 LAUNCHXL-F28069M 控制器和 LAUNCHXL-F28379D 控制器，请参阅 PMSM 的无传感器磁场定向控制 (Motor Control Blockset)。

这些模型既可用于仿真，也可用于代码生成。打开 mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069m 模型。

您可能需要更改模型参数以适应您的特定电机。使电机电压和功率特性与控制器相匹配。

传统的电压源逆变器驱动电机。控制器算法采用向量脉宽调制 (PWM) 技术，为六个功率开关器件生成六个脉宽调制 (PWM) 信号。逆变器使用两个模数转换器 (ADC) 测量电机的两个输入电流 (ia 和 ib)，并将测量结果发送到处理器。

外设模块配置

设置此模型的外围模块配置。双击模块即可打开模块参数配置。如果想在其他硬件板上运行此示例，可以使用相同的参数值。

本例中的算法采用异步调度。脉冲宽度调制 (PWM) 模块触发 ADC 转换。转换结束时，ADC 发出中断，触发主 FOC 算法。有关更多信息，请参考ADC Interrupt Based Scheduling。

配置模型

1.打开 mcb_pmsm_foc_sensorless_f28069m 模型。该模型专为 TI Piccolo F28069x 硬件配置。

2.要在其他 TI C2000 处理器上运行该模型，首先按 Ctrl+E 打开配置参数对话框。然后，通过导航至硬件实现>硬件板来选择所需的硬件板。

3.以下屏幕截图显示了模型中执行的调度器配置。如果想在其他硬件板上运行此示例，可以使用相同的参数值。

注意：

4.确保波特率设置为 5.625e6 比特/秒。

注意：

必需的 MathWorks® 产品

仿真模型：

对于以下模型：mcb_pmsm_foc_sensorless_f28035 和 mcb_pmsm_foc_sensorless_f28335

要生成代码并部署模型：

对于以下模型：mcb_pmsm_foc_sensorless_f28035 和 mcb_pmsm_foc_sensorless_f28335

前提条件

仿真模型

此示例支持仿真。按照以下步骤仿真该模型。

1.打开此示例中包含的模型。

2.点击仿真选项卡上的运行按钮以仿真模型。

3.点击仿真选项卡上的数据检查器以查看和分析仿真结果。

在目标硬件上生成代码并运行模型

1.仿真目标模型并观察仿真结果。

2.完成硬件连接。

3.该模型自动计算模数转换器 (ADC) 或电流偏移值。要禁用此功能（默认启用），请在模型初始化脚本中将变量 inverter.ADCOffsetCalibEnable 的值更新为 0。

或者，您可以计算 ADC 偏移值，并在模型初始化脚本中手动更新它。有关说明，请参阅基于 C2000 处理器的三相交流电机开环控制。

4.打开您要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改该模型的默认硬件配置设置，请参阅 模型配置参数 (Motor Control Blockset)。

5.在硬件选项卡上点击编译、部署和启动，将目标模型部署到硬件上。

6.在目标模型中，点击主机模型超链接以打开关联的主机模型。打开 mcb_pmsm_foc_host_model 模型：

有关主机和目标模型之间串行通信的详细信息，请参阅 Host-Target Communication (Motor Control Blockset)。

7.将模型 mcb_pmsm_foc_host_model 中以下模块的 Port 参数设置为与主机 COM 端口匹配：

8.更新主机模型中的参考速度值。

注意：在以所需的参考速度运行电机之前（使用滑模观察器或磁通观察器），先使用开环控制以 0.1 x pmsm.N_base 的速度启动电机。然后通过将速度增加到 0.25 x pmsm.N_base 过渡到闭环控制（其中，pmsm.N_base 是电机基本速度的 MATLAB 工作空间变量）。

9.点击仿真选项卡上的运行来运行主机模型。

10.将电机开关的位置改为启动，使电机在开环状态下开始运行。

注意：不要让电机（以本例为例）长时间处于开环运行状态。电机可能会产生高电流和过多的热量。

我们设计的开环控制使电机的参考速度小于或等于基准速度的 10%。

当您在硬件上以较低的参考速度运行此示例时，由于已知问题，PMSM 可能不会跟随较低的参考速度。

11.将电机参考速度提高到基本速度的 10% 以上，即可从开环控制切换到闭环控制。

注意：要改变电机的旋转方向，请将电机参考速度降低到低于基准速度 10% 的值。这样就使电机恢复到开环状态。改变旋转方向，但保持参考速度的大小不变。然后过渡到闭环状态。

12.在主机模型的时间示波器中观察串行通信的调试信号。

其他可以尝试的操作