准备相机并拍摄图像以进行相机标定
请按照 相机设置 的提示和 捕获图像 的说明操作，以避免标定结果出现问题。如果未遵循这些提示和说明，或者您使用的标定图像质量较差，可能会导致以下一种或多种标定问题：
单相机图像去畸变不正确
立体相机的图像校正不正确
对相机参数（如焦距、主点、畸变系数等）的估算不准确，……
使用立体相机进行深度估计不准确。
标定图像不得位于同一平面上。每个空间平面仅使用一张标定图像。
相机设置
请按照以下提示设置相机，以进行相机标定：
通过关闭相机的自动对焦功能，以固定焦距拍摄照片。根据您的应用场景设置相机的对焦。
将标定图案放置在距相机一定距离处，确保图案至少覆盖图像的 20%。
如果使用立体相机对拍摄图像，请将图案以不同的方向放置，确保立体相机对的两台相机都能完全看到该图案。
请注意，在拍摄不同照片时更改变焦设置，会改变焦距。
捕获图像
为了提高标定精度并获得更准确的结果，请至少拍摄 10 至 20 张标定图案的图像。标定器至少需要三个图像。请使用未压缩的图像，或采用 PNG 等无损压缩格式的图像。为了提高标定精度：
请检查标定图案在打印后是否发生畸变。有关打印标定图案的更多详细信息，请参阅支持的图案。
将标定图案放置或安装在坚硬的表面上。
请确保标定图案周围有一圈白色边框。边框的大小应至少与图案的一个网格元素相当。如果未能确保留出白色边框，在某些光照条件下可能会导致检测失败。
在与相机到目标对象的距离大致相等的距离处拍摄图案的图像。例如，如果您打算从 2 米外测量目标，请将图案放置在距离相机约 2 米处。
将图案以小于 45 度的角度放置在相机平面上。
请勿修改图像。例如，请不要裁剪它们。
拍摄时请勿使用自动对焦，也不要在连续拍摄不同照片时更改变焦设置。
拍摄标定图案在相对于相机不同方向下的图像。有关标定图样的更多信息，请参阅标定图案。
拍摄该图案的多种照片，以尽可能多地覆盖画面。镜头畸变从图像中心向外呈放射状增加，且在整个图像画框内并不总是均匀的。为了捕捉这种镜头畸变，图案必须包含拍摄图像边缘附近的区域。
该标定器可适用于各种尺寸的图案。通常情况下，您的图案应至少占据拍摄图像的 20%。例如，以下这些图像是在棋盘格边长为 108 毫米的条件下拍摄的：
