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configBusSpeed

设置 CAN 通道的位定时速率

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语法

configBusSpeed(canch,busspeed)
configBusSpeed(canch,busspeed,SJW,TSeg1,TSeg2,numsamples)
configBusSpeed(canch,arbbusspeed,databusspeed)
configBusSpeed(canch,arbbusspeed,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,databusspeed,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2)
configBusSpeed(canch,clockfreq,arbBRP,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,dataBRP,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2)

说明

示例

configBusSpeed(canch,busspeed) 以直接形式设置 CAN 通道的速度，该形式使用基准位定时计算因子。

  • 除非您对 CAN 连接有特定的定时要求，否则请使用 configBusSpeed 的直接形式。另请注意，仅在 CAN 通道离线时才能设置总线速度。通道还必须具有对 CAN 设备的初始化访问权限。

  • 同步网络上的所有节点以使 CAN 成功运行。但是，随着时间的推移，不同节点上的时钟将不同步，因此必须重新同步。SJW 指定可向较慢发射机的 TSeg1 添加的或可从较快发射机的 TSeg2 中减去的最大宽度（时间），以在接收 CAN 报文期间重新获得同步。

示例

configBusSpeed(canch,busspeed,SJW,TSeg1,TSeg2,numsamples) 使用指定的位定时计算因子将 CAN 通道 canch 的速度设置为 busspeed，以高级形式控制定时。

示例

configBusSpeed(canch,arbbusspeed,databusspeed) 使用 CAN FD 的默认位定时计算因子设置 canch 的仲裁和数据总线速度。此语法支持 NI™ 和 MathWorks® 虚拟设备。

示例

configBusSpeed(canch,arbbusspeed,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,databusspeed,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2) 以 CAN FD 的高级形式使用指定位定时计算因子设置 canch 的数据和仲裁总线速度。此语法支持 Kvaser 和 Vector 设备。

示例

configBusSpeed(canch,clockfreq,arbBRP,arbSJW,arbTSeg1,arbTSeg2,dataBRP,dataSJW,dataTSeg1,dataTSeg2) 以 CAN FD 的高级形式使用指定位定时计算因子设置 canch 的数据和仲裁总线速度。此语法支持 PEAK-System 设备。

示例

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使用基准位定时计算配置总线速度。

配置 CAN。

canch = canChannel('Vector','CANCaseXL 1',1);
configBusSpeed(canch,250000)

在 MathWorks 虚拟通道上配置 CAN FD。 

canch = canChannel('MathWorks','Virtual 1',1,'ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,1000000,2000000)

在 NI 设备上配置 CAN FD。

canch = canChannel('NI','CAN1','ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,1000000,2000000)

配置总线速度，指定位定时参数。

在 Kvaser 设备上配置 CAN 定时。

canch = canChannel('Kvaser','USBcan Professional 1',1);
configBusSpeed(canch,500000,1,4,3,1)

在 Kvaser 设备上配置 CAN FD。

canch = canChannel('Kvaser','USBcan Pro 1',1,'ProtocolMode','CAN FD');
 configBusSpeed(canch,1e6,2,6,3,2e6,2,6,3)

在 Vector 设备上配置 CAN FD。

canch = canChannel('Vector','VN1610 1',1,'ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,1e6,2,6,3,2e6,2,6,3)

在 PEAK-System 设备上配置 CAN FD。

canch = canChannel('PEAK-System','PCAN_USBBUS1','ProtocolMode','CAN FD');
configBusSpeed(canch,20,5,1,2,1,2,1,3,1)

输入参数

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CAN 通道，指定为 CAN 通道对象。

通道的比特率，指定为双精度值。以每秒位数为单位表示网络速度。

示例： 500000

数据类型： double

同步跳转宽度，指定为双精度值。用于定义网络上的一个位的长度。

数据类型： double

时间段 1，指定为双精度值，用于定义在网络上对位进行采样之前的时间段。

数据类型： double

时间段 2，指定为双精度值，用于定义在网络上对位进行采样之后的时间段。

数据类型： double

位状态的采样数，指定为双精度值。指定用于确定网络的位状态的采样数。

数据类型： double

通道的仲裁比特率，指定为双精度值。以每秒位数为单位表示网络速度。

示例： 500000

数据类型： double

仲裁同步跳转宽度，指定为双精度值。用于定义网络上的一个位的长度。对于 Vector，默认值为 2；对于 PEAK-System，默认值为 1。

数据类型： double

仲裁时间段 1，指定为双精度值，用于定义在网络上对位进行采样之前的时间段。对于 Vector，默认值为 6；对于 PEAK-System，默认值为 5。

数据类型： double

仲裁时间段 2，指定为双精度值，用于定义在网络上对位进行采样之后的时间段。对于 Vector，默认值为 3；对于 PEAK-System，默认值为 2。

数据类型： double

通道的数据比特率，指定为双精度值。以每秒位数为单位表示网络速度。

示例： 2000000

数据类型： double

数据同步跳转宽度，指定为双精度值。用于定义网络上的一个位的长度。对于 Vector，默认值为 2；对于 PEAK-System，默认值为 1。

数据类型： double

数据时间段 1，指定为双精度值，用于定义在网络上对位进行采样之前的时间段。对于 Vector，默认值为 6；对于 PEAK-System，默认值为 3。

数据类型： double

数据时间段 2，指定为双精度值，用于定义在网络上对位进行采样之后的时间段。对于 Vector，默认值为 3；对于 PEAK-System，默认值为 1。

数据类型： double

通道的时钟频率（以 MHz 为单位），指定为双精度值。

示例： 20

数据类型： double

用于决定时间量子的仲裁时钟预分频器，指定为双精度值。

示例： 5

数据类型： double

用于决定时间量子的数据时钟预分频器，指定为双精度值。

示例： 2

数据类型： double

版本历史记录

在 R2009a 中推出

另请参阅

函数

属性

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