canFDChannel

构造连接到指定设备的 CAN FD 通道

语法

canch = canFDChannel(vendor,device,devicechannelindex)

canch = canFDChannel(vendor,device)

说明

canch = canFDChannel(vendor,device,devicechannelindex) 返回连接到指定供应商提供的设备的 CAN FD 通道。

对于 Vector 和 Kvaser 产品，device 将设备类型和设备索引组合在一起，例如 'CANCaseXL 1'。例如，如果有两个 Vector 设备，则 device 可以是 'VN1610 1' 或 'VN1610 2'。

canch = canFDChannel(vendor,device) 返回连接到 National Instruments™ 或 PEAK-System 设备的 CAN FD 通道。

对于 National Instruments，vendor 是字符向量 'NI'，devicenumber 是在“NI 测量变量和自动化通信管理器”中定义的接口编号。

对于 PEAK-System 设备，vendor 是字符向量 'PEAK-System'，devicenumber 是为通道定义的设备编号。

示例

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为不同供应商创建 CAN FD 通道

为多个供应商分别创建 CAN FD 通道。

ch1 = canFDChannel('Vector','VN1610 1',1);
ch2 = canFDChannel('Kvaser','USBcan Pro 1',1);
ch3 = canFDChannel('NI','CAN0');
ch4 = canFDChannel('PEAK-System','PCAN_USBBUS1');
ch5 = canChannel('SocketCAN','can0')
ch6 = canFDChannel('MathWorks','Virtual 1',1)

ch6 = 

  Channel with properties:

   Device Information
            DeviceVendor: 'MathWorks'
                  Device: 'Virtual 1'
      DeviceChannelIndex: 1
      DeviceSerialNumber: 0
            ProtocolMode: 'CAN FD'

   Status Information
                 Running: 0
       MessagesAvailable: 0
        MessagesReceived: 0
     MessagesTransmitted: 0
    InitializationAccess: 1
        InitialTimestamp: [0×0 datetime]
           FilterHistory: 'Standard ID Filter: Allow All | Extended ID Filter: Allow All'

   Bit Timing Information
               BusStatus: 'N/A'
              SilentMode: 0
         TransceiverName: 'N/A'
        TransceiverState: 'N/A'
       ReceiveErrorCount: 0
      TransmitErrorCount: 0
     ArbitrationBusSpeed: []
            DataBusSpeed: []

   Other Information
                Database: []
                UserData: []