replay

从 CAN 总线重新传输报文

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语法

replay(canch,msgs)

说明

示例

replay(canch,msgs) 根据报文时间戳的相对差异，在 canch 通道上重新传输指定的报文。replay 函数还可将来自 MATLAB^® 的报文重播到 Simulink^®。

要了解报文包含的元素，请参考 canMessage。

示例

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在 CAN 通道上重播报文

在两个通道之间使用环回连接，使得：

第一个通道以 2 秒为间隔传输报文。
第二个通道接收这些报文。
replay 函数以原始延迟重新传输报文。

两个接收数组 msgRx1 和 msgRx2 中报文之间的时间戳差异是相等的。

ch1 = canChannel('Vector','CANcaseXL 1',1);
ch2 = canChannel('Vector','CANcaseXL 1',2);
start(ch1)
start(ch2)
msgTx1 = canMessage(500,false,8);
msgTx2 = canMessage(750,false,8);

% The first channel transmits messages 2 seconds apart.
transmit(ch1,msgTx1)
pause(2)
transmit(ch1,msgTx2)
%The second channel receives them
msgRx1 = receive(ch2,Inf);

% The replay function retransmits the messages with the original delay.
replay(ch2,msgRx1)
pause(2)
msgRx2 = receive(ch1,Inf);