canFDMessage

根据用户指定的结构体构建 CAN FD 报文

语法

message = canFDMessage(id,extended,datalength)

message = canFDMessage(candb,messagename)

说明

message = canFDMessage(id,extended,datalength) 基于原始报文信息创建 CAN FD 报文对象。

message = canFDMessage(candb,messagename) 使用指定数据库中的报文定义创建报文。由于 ProtocolMode 是在报文数据库中定义的，因此在使用数据库时，不能将其指定为 canFDMessage 的参量。

示例

全部折叠

使用数据库定义创建 CAN FD 报文

使用 CAN 数据库的定义创建 CAN FD 报文。

candb = canDatabase("C:\myVNTData\CANFDExample.dbc");
message3 = canFDMessage(candb,"CANFDMessage")

message3 = 

  Message with properties:

   Message Identification
    ProtocolMode: 'CAN FD'
              ID: 1
        Extended: 0
            Name: 'CANFDMessage'

   Data Details
       Timestamp: 0
            Data: [1x48 uint8]
         Signals: []
          Length: 48
             DLC: 14

   Protocol Flags
             BRS: 1
             ESI: 0
           Error: 0

   Other Information
        Database: [1×1 can.Database]
        UserData: []

创建 CAN FD 报文

使用标准 ID 格式创建 CAN FD 报文。

message2 = canFDMessage(1000,false,64)

message2 = 

  Message with properties:

   Message Identification
    ProtocolMode: 'CAN FD'
              ID: 1000
        Extended: 0
            Name: ''

   Data Details
       Timestamp: 0
            Data: [1×64 uint8]
         Signals: []
          Length: 64
             DLC: 15

   Protocol Flags
             BRS: 0
             ESI: 0
           Error: 0

   Other Information
        Database: []
        UserData: []

输入参数

全部折叠

`id` — 报文的 ID
数值

报文的 ID，指定为数值。如果此 ID 使用扩展格式，请将 extended 参量设置为 true。

示例: 2500

`extended` — 指定报文 ID 是否为扩展类型
`true` | `false`

指定报文 ID 是标准类型还是扩展类型，指定为 true 或 false。逻辑值 true 表示 ID 是扩展类型（29 位），false 表示是标准类型（11 位）。

示例: true

数据类型: logical

`datalength` — 报文数据的长度
0 到 64 的整数值

报文数据的长度，指定为 0 到 64（包含端值）的整数值。

示例: 64

`candb` — CAN 数据库
CAN 数据库对象

CAN 数据库，指定为数据库对象。数据库包含报文定义。

示例: candb = canDatabase('CANDatabase.dbc')

`messagename` — 报文的名称
字符向量 | 字符串

数据库中报文定义的名称，指定为字符向量或字符串。

示例: 'VehicleDataMulti'

数据类型: char | string

输出参量

全部折叠

`message` — CAN FD 报文
CAN 报文对象

CAN FD 报文，以 CAN 报文对象形式返回，具有以下属性：

属性	用途
BRS	CAN FD 比特率开关，值为 true 或 false
Data	CAN 报文或 J1939 参数组的数据
Database	CAN 数据库信息
DLC	数据长度代码值
Error	CAN 报文错误帧，值为 true 或 false
ESI	CAN FD 错误状态指示符，值为 true 或 false
Extended	扩展 CAN 标识符类型的指示符，值为 true 或 false
ID	CAN 报文的标识符
Length	报文长度（以字节为单位）
Name	CAN 报文名称
ProtocolMode	协议模式，定义为 CAN 或 CAN FD
Remote	指定 CAN 报文是否为远程帧
Signals	CAN 报文或 J1939 参数组中定义的物理信号
Timestamp	收到报文的时间戳
UserData	自定义数据