canFDMessage

根据用户指定的结构体构建 CAN FD 报文

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语法

message = canFDMessage(id,extended,datalength)
message = canFDMessage(candb,messagename)

说明

message = canFDMessage(id,extended,datalength) 基于原始报文信息创建 CAN FD 报文对象。

message = canFDMessage(candb,messagename) 使用指定数据库中的报文定义创建报文。由于 ProtocolMode 是在报文数据库中定义的，因此在使用数据库时，不能将其指定为 canFDMessage 的参量。

示例

示例

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使用 CAN 数据库的定义创建 CAN FD 报文。

candb = canDatabase("C:\myVNTData\CANFDExample.dbc");
message3 = canFDMessage(candb,"CANFDMessage")
message3 = 

  Message with properties:

   Message Identification
    ProtocolMode: 'CAN FD'
              ID: 1
        Extended: 0
            Name: 'CANFDMessage'

   Data Details
       Timestamp: 0
            Data: [1x48 uint8]
         Signals: []
          Length: 48
             DLC: 14

   Protocol Flags
             BRS: 1
             ESI: 0
           Error: 0

   Other Information
        Database: [1×1 can.Database]
        UserData: []

使用标准 ID 格式创建 CAN FD 报文。

message2 = canFDMessage(1000,false,64)
message2 = 

  Message with properties:

   Message Identification
    ProtocolMode: 'CAN FD'
              ID: 1000
        Extended: 0
            Name: ''

   Data Details
       Timestamp: 0
            Data: [1×64 uint8]
         Signals: []
          Length: 64
             DLC: 15

   Protocol Flags
             BRS: 0
             ESI: 0
           Error: 0

   Other Information
        Database: []
        UserData: []

输入参数

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报文的 ID，指定为数值。如果此 ID 使用扩展格式，请将 extended 参量设置为 true。

示例: 2500

数据类型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

指定报文 ID 是标准类型还是扩展类型，指定为 true 或 false。逻辑值 true 表示 ID 是扩展类型（29 位），false 表示是标准类型（11 位）。

示例: true

数据类型: logical

报文数据的长度，指定为 0 到 64（包含端值）的整数值。

示例: 64

数据类型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

CAN 数据库，指定为数据库对象。数据库包含报文定义。

示例: candb = canDatabase('CANDatabase.dbc')

数据库中报文定义的名称，指定为字符向量或字符串。

示例: 'VehicleDataMulti'

数据类型: char | string

输出参量

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CAN FD 报文，以 CAN 报文对象形式返回，具有以下属性：

属性用途
BRSCAN FD 比特率开关，值为 true 或 false
Data

CAN 报文或 J1939 参数组的数据

Database

CAN 数据库信息

DLC数据长度代码值
Error

CAN 报文错误帧，值为 true 或 false

ESICAN FD 错误状态指示符，值为 true 或 false
Extended

扩展 CAN 标识符类型的指示符，值为 true 或 false

ID

CAN 报文的标识符

Length报文长度（以字节为单位）
Name

CAN 报文名称

ProtocolMode协议模式，定义为 CAN 或 CAN FD
Remote

指定 CAN 报文是否为远程帧

Signals

CAN 报文或 J1939 参数组中定义的物理信号

Timestamp

收到报文的时间戳

UserData

自定义数据

版本历史记录

在 R2018b 中推出

另请参阅

函数