Bonjour Florian
le point clé à ne pas négliger , c'est de bien calibrer son capteur , que je suppose ici être un MEMS, donc avec une sortie incluant le statique. reste à vérifier que la sortie n'est pas entachée d'une erreus statique (à quantifier) inconnue , car tout écart entre mesure et réalité sera un delta qui sera intégré et qui donnera donc une dérive linéaire proportionnelle au temps ; plus cette erreur sera faible (le but de la calibration du capteur) moins cette dérive sera importante. Je suppose que le but de la double intégration est d'avoir en sortie les valeurs dynamique + statique.
faire cette double intégration sans dérive est surtout lié donc à la qualité de la calibration plus qu'à la méthode d'intégration+bien sûr si le statique n'est pas nécessaire, on peut facilement évacuer le problème en ajoutant un filtrage passe haut avec une constante de temps suffisamment longue pour ne pas affecter le contenu dynamique du signal
