sim関数を用いたmatlabからの変数の渡し方が分からない。

Question

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sim関数によって、matlabから変数を渡そうとしているのですが、下記のコードに対して

% aは数値行列

sim('APF_LQ_LIN_2008highspeed','gene',a);

以下のようなエラーが発生します。

block_diagram does not have a parameter named 'gene'

以下のようにBlock Parametersを用いてPath_Planというmatlabブロックにaの値を渡したいのですが、公式ドキュメントを読んでも適切な方法が分かりません。適切な方法を教えていただければ幸いです。

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Answer 1

Hiroshi Miyagawa 2021-10-7

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'gene' を設定しているブロックはConstantブロックでしょうか？

であるならば、以下で動くと思います。

gene = a;
sim('APF_LQ_LIN_2008highspeed')

1行目によって、geneという変数がWorkspace上に生成されますので、simコマンド実行のさいに、SimulinkがgeneをSimulinkに読み込みます。

Constantブロックに設定している値を変更するには以下のようにします。

set_param('APF_LQ_LIN_2008highspeed/Constant','Value',num2str(a))   % aの値を直接書き込む

または、

set_param('APF_LQ_LIN_2008highspeed/Constant','Value','a'))   % aという文字列を書き込む

その後、simコマンドでモデルを実行します。

以上、回答になりましたでしょうか？

稔彦廣瀬 2021-10-7

ご指摘の通りに動かした結果、意図通りに動作しました。ありがとうございます。