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Hiroshi Miyagawa

MathWorks

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Vehicle Dynamics BlocksetのPassenger 14DOF Vehicle車両モデルを使用した坂道シミュレーションの方法について
その理解でOKです。 以下のモデルもご参照いただければと思います。 https://jp.mathworks.com/help/vdynblks/ug/double-lane-change-maneuver.html ３D表示環境（UnrealEng...

3 months 前 | 0

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Vehicle Dynamics Blockset についての質問
Vehicle Dynamics Blockset のリファレンスアプリケーション（サンプルモデル）はお試しいただけましたでしょうか？ ダブルレーン チェンジ操作を開くとトップレイヤーにSensorsというサブシステムがあり、中にIMUセンサモデルが入っ...

1 year 前 | 0

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車両の速度制御モデルについての質問
Simulinkモデル全体像を拝見していないので、推測を含みます。 【ツール目線のエラーの原因】 エラーメッセージから察するに、エラーを出しているブロック（Integratorブロック）を含むブロックは車両モデル（Bicycle model - Vel...

1 year 前 | 0

已回答
Mapped motor operation torque output
Below is an example model using the mapped motor block. The torque output by this block is based on maximum power. Therefore,...

2 years 前 | 0

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LSTMネットワークが過学習を起こしているときの対応
LSTMネットワークの過学習を抑制する方法は色々なページで紹介されていますので、「LSTM」「過学習」「防ぐ」などのキーワードで調べていただくとして、 過学習を抑制する方法の一つとして「ドロップアウト」があります。MATLAB の Deep Learni...

2 years 前 | 0

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LSTMの忘却ゲート等の数値変更のやり方について
以下のページが参考になると思われます。 https://jp.mathworks.com/help/releases/R2021b/deeplearning/ref/nnet.cnn.layer.lstmlayer.html お知りになりたいことが載っ...

3 years 前 | 0

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Does anyone has Electric Two Wheeler model ?
why dont you see the followings? Powertrain/Vehicle Dynamics Blockset reference application will help you. https://jp.mathwork...

3 years 前 | 0

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sim関数を用いたmatlabからの変数の渡し方が分からない。
'gene' を設定しているブロックはConstantブロックでしょうか？ であるならば、以下で動くと思います。 gene = a; sim('APF_LQ_LIN_2008highspeed') 1行目によって、geneという変数がWorkspa...

3 years 前 | 0

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Gear ratio as output from CVT block
yes. please see the following.

3 years 前 | 0

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SimulinkとUnreal Engineを用いたドライビングシミュレータの環境構築について
可能です。 Unreal Engine 上に自転車を配置する手順例が以下のページに記載されていますので、ご参照いただければ幸いです。 Animate Custom Actors in the Unreal Editor なお、上記手順の前提として...

4 years 前 | 0

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Matlabでpythonのプログラムを実行し、さらにその結果をMatlabの関数として出力する方法
実行したいPythonプログラムを関数化するのが分かり易いと思います。 その上で以下のページが参考になると思われます。 https://jp.mathworks.com/help/matlab/call-python-libraries.html

4 years 前 | 1

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Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
構造体をSimulink上で扱うには「バス」を使います。 参考になりそうなページをみつくろってみましたので参考にしてみてください。 MATLAB Function ブロックをお使いのようですので、1番目のページがよさそうです。 MATLAB Fu...

4 years 前 | 0

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行列の一行目を消す方法
A = [1 2 3;4 5 6;7 8 9]; B = A(2:end,:); % 行列Aの2行目以降を取り出します % 2行目以降を 2:end と表現しています

4 years 前 | 0

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simulinkでシリアル通信のサーボモータを動かせますか？
Simulink Support Package for Arduino Hardware ってのがあります。 Simulinkのライセンスがあれば追加費用はかかりません。 以下の手順で入手いただけます。 MATLAB - アドオン - ハードウ...

4 years 前 | 0

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for文の書き方
まずは以下をご参照ください。 ImageFileName = {... 'sampleImage1.jpg',... 'sampleImage2.jpg',... 'sampleImage3.jpg',... 's...

4 years 前 | 0

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for文の書き方
名前が異なる複数要素（ファイル名など）に対して同様の処理をしたい場合、タイトルにあるように for文が便利です。 以下のページご参考にしてみてください。 https://jp.mathworks.com/support/search.html/answ...

4 years 前 | 1

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MATLAB＆UNREALのVR表示に関して
VRビューワーで見る絵を、車両を運転している人の視点にしたい、というご要望と思われます。 以下の手順をお試しいただけますでしょうか？ （MathWorks提供のサポートパッケージに同梱されているUE4プロジェクトを使っている前提です） UE4エディタ...

4 years 前 | 0

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if文の書き方
力技ですが、以下のような方法があるかと。 NumFrame = length(imageNames); SampleRate = round(NumFrame/30); jj = 0; for ii = 1:NumFrame if m...

4 years 前 | 0

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Simscape Eletricalにおいてバッテリーを接続したい
Powertrain Blocksetのバッテリーブロックの出力（電圧）をSimEで作成したインバーターブロックにつなげる方法は？ というご質問でしょうか？ であるならば、Simscape> Fandation Library> Electrical>...

4 years 前 | 2

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Powertrain blocksetのEVreferenceapplicationにてギア変速の実装について
EVreferenceapplicationにはトランスミッションモデルが実装されていませんので、モーターとデフの間にトランスミッションを挿入することになります。これは、Powertrain Blockset(PTBS)のライブラリにトランスミッションのブ...

4 years 前 | 0

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走行抵抗の設定の仕方
転がり抵抗の設定個所はタイヤブロックにあります。 タイヤブロックのドキュメントをご参照ください。 https://jp.mathworks.com/help/autoblks/ref/longitudinalwheel.html 転がり抵抗の設定方法...

4 years 前 | 0

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MATLABとSimulinkによる自律型無人航空機の開発のビデオについて
インターネット上で入手はできませんが、該当 Toolbox をインストールすることでExpampleとして同梱されます。

4 years 前 | 1

已回答
Can I get the CVT simulink model ? ( + state flow )
yes, please see bellow. video seminar https://jp.mathworks.com/videos/modeling-a-vehicle-with-continuously-variable-transmissi...

4 years 前 | 0

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SimulinkとGT-SUITEとの連成
その連成ブロックはGT社が提供しています。 GT-SUITEをインストールすることでインストールされ、MATLABにGTのパスを追加することでSimulinkで利用可能になります。 GT-SUITEがR2019bとの連成をサポートしているかなど詳細はG...

4 years 前 | 0

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ハミング窓　窓かけについて
MATLAB の Signal Processing Toolbox には各種窓関数があります。 https://jp.mathworks.com/help/releases/R2019b/signal/windows.html 以下の回答もご参照くだ...

4 years 前 | 0

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連立微分方程式のパラメータ推定
何らかの時系列データがあり、 そのデータをモデル化する微分方程式があり、 しかしその微分方程式のパラメータが不明な場合、 その微分方程式の出力がそのデータに乗るようなパラメータを推定したい、 ということでしたら、以下リンクがドンピシャだと思われます...

4 years 前 | 0

已回答
グラフに出力される直線を曲線にするには
ジグザグ波形が、尖らないサインカーブのような、滑らかな波形になって欲しい、ということでしょうか？ 大きく分けて２つのアプローチがあると思います。 プラントモデル（今回は何らかの金属）を改良する 制御ロジック（今回はON/OFFのスイッチ）を改良する ...

4 years 前 | 0

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已解决


2倍してみよう - ここからスタート！
初めにこの問題を試してみよう。 入力としてxを与え、それを2倍して結果をyに代入せよ。 Examples: Input x = 2 Output y is 4 Input x = 17 Output y is 34 ...

4 years 前

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時系列予測についての質問
２入力１出力のネットワークを学習させるようにしてはいかがでしょうか？ 「予測子と応答の準備」のところで入力データXTrainを（２行ｎ列）で用意しましょう。（n：データ数） XTrain1 = dataTrainStandardized(1:end...

5 years 前 | 2

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已回答
imfindcirclesの戻り値について
https://jp.mathworks.com/help/images/ref/imfindcircles.html ドキュメントは上記ページをご参照のことと存じます。 同じページの「説明」の節に記載されているように、検出した円ごとのアキュムレータ配...

5 years 前 | 0

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