Simulinkブロ​ック線図でのstru​ct構造のデータの受​け渡し方

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M
M 2020-12-10
评论： M 2021-1-17
MATLAB関数（.mファイル）で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。
MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れて各値を連動させています。
そのstruct構造のデータ(node)をSimulinkを用いてブロック線図間で受け渡し（入出力）したいのですが，きちんとデータ型が設定できていないためか，
ブロック線図の部分で入出力が「未定義です」とエラーが表示されてしまいます。
struct構造のデータをSimulinkで使用する際の設定方法を教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。

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回答（1 个）

Hiroshi Miyagawa
Hiroshi Miyagawa 2020-12-18
構造体をSimulink上で扱うには「バス」を使います。
参考になりそうなページをみつくろってみましたので参考にしてみてください。
MATLAB Function ブロックをお使いのようですので、1番目のページがよさそうです。
MATLAB Function ブロック内での構造体の作成
バス信号の初期条件の指定
Constant ブロックからのバス オブジェクトの作成
  1 个评论
M
M 2021-1-17
ありがとうございます。
参考にさせていただきます。

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