Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
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MATLAB関数（.mファイル）で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。
MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れて各値を連動させています。
そのstruct構造のデータ(node)をSimulinkを用いてブロック線図間で受け渡し（入出力）したいのですが，きちんとデータ型が設定できていないためか，
ブロック線図の部分で入出力が「未定義です」とエラーが表示されてしまいます。
struct構造のデータをSimulinkで使用する際の設定方法を教えていただきたいです。
よろしくお願いいたします。
回答（1 个）
Hiroshi Miyagawa
2020-12-18
0 个投票
構造体をSimulink上で扱うには「バス」を使います。
参考になりそうなページをみつくろってみましたので参考にしてみてください。
MATLAB Function ブロックをお使いのようですので、1番目のページがよさそうです。
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