転がり抵抗の設定個所はタイヤブロックにあります。
タイヤブロックのドキュメントをご参照ください。
転がり抵抗の設定方法は4種類ございます。残念ながらご提示された式(Rr=μW)にドンピシャな設定はありませんが、近しいのはISO28580だと思われます。
このページの”Rotational Wheel Dynamics”節をご参照ください。
以上、回答になりますでしょうか?
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