Vehicle Dynamics Blockset についての質問
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上記タイトルについての質問です．
vehicle Dynamics Block を用いて，車両制御モデルを設計しようと考えています．
シミュレーションで検証するにあたり，横G，横ジャークのデータをとりたいと考えています．
上記のブロックで，横Gの出力はできるのでしょうか？それとも他のパラメータを用いて，データを取ることはできるのでしょうか？
以上，よろしくお願い致します．
采纳的回答
Hiroshi Miyagawa
2023-10-5
0 个投票
Vehicle Dynamics Blockset のリファレンスアプリケーション（サンプルモデル）はお試しいただけましたでしょうか？
ダブルレーン チェンジ操作を開くとトップレイヤーにSensorsというサブシステムがあり、中にIMUセンサモデルが入っています。IMUの出力に横Gがありますので、その信号の微分で横ジャーク（加加速度）も得ることができますね。
ただし、かなりノイジーになることが予想されますので、ローパスフィルタ加味した微分が必要かもしれません。
以上、回答になりましたでしょうか？
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