multibodyを使用した蛇型ロボットのシミュレーションについて
显示 更早的评论
multibody toolboxを使用して蛇型ロボットの動作を模倣したいのですが，蛇本体の座標が固定されてしまい移動しません．
ロボットはxy座標上で蛇行させたいです．ブロックと全体の動作は写真で添付しました．
また参考になりそうなサイト等がありましたら，教えていただけるとありがたいです．
よろしくお願いします．
采纳的回答
Toshinobu Shintai
2021-10-17
0 个投票
World Frameブロックと蛇型ロボットを構成しているSolidブロックとの間に「6-DOF Joint」を挿入すれば、自由に動けるようになると思います。
更多回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 アセンブリ 的更多信息
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
