multibodyを​使用した蛇型ロボット​のシミュレーションに​ついて

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taro
taro 2021-10-17
评论： taro 2021-10-21
multibody toolboxを使用して蛇型ロボットの動作を模倣したいのですが，蛇本体の座標が固定されてしまい移動しません．
ロボットはxy座標上で蛇行させたいです．ブロックと全体の動作は写真で添付しました．
また参考になりそうなサイト等がありましたら，教えていただけるとありがたいです．
よろしくお願いします．

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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2021-10-17
World Frameブロックと蛇型ロボットを構成しているSolidブロックとの間に「6-DOF Joint」を挿入すれば、自由に動けるようになると思います。
https://www.mathworks.com/help/physmod/sm/ref/6dofjoint.html
  1 个评论
taro
taro 2021-10-21
動けるようになりました．ありがとうございます．

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