複数のUKFブロックの使用方法。
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質問事項：複数のUKFブロックを同時に使用する方法を教えてください。
背景：下記URLを参考に、UKFブロックを用いて直列電池中の電池一つ一つのSOC推定プログラムを構築中。
電池ごとにパラメータが異なるため、状態方程式等は電池ごとに設定。UKFブロックは電池ごとに設置。
問題：下記エラーが出る。
Data Store Memory のタグ 'x 'は、ブロック 'calc_batt/batt_2/SOC_KF/UKF_SOC/DataStoreMemory - x' とブロック 'calc_batt/batt_1/SOC_KF/UKF_SOC/DataStoreMemory - x' で使われています
回答（1 个）
Toshinobu Shintai
2021-11-9
0 个投票
おっしゃるように複数のUKFブロックを以下のように作った所、問題なく実行できました。
「Unscented Kalman Filter」ブロックをコピーし、「Simulink Function - State Transition Function」と「Simulink Function - Measurement Function」もコピーして、コピーしたそれぞれのSimulink Functionの関数名を「Unscented Kalman Filter」ブロックのブロックパラメータに指定する。（以下の画像を参照）
この方法で問題ありませんでしょうか。
4 个评论
Yudai Tanimura
2021-11-9
Toshinobu Shintai
2021-11-9
上記のサンプルに対してUKFブロックをサブシステムの中に格納し、階層を分けましたが、問題なく実行できています。
Simulink FunctionブロックとUKFブロックは同じモデルファイルにありますでしょうか。もし、参照モデルで分けられている場合はUKFブロックからSimulink Functionを参照できないと思います。
また、エラーメッセージを素直に読み取ると、同じデータ名を使用するData Store Memoryが複数使われているというエラーのようですが、そのようなことをしていませんでしょうか。
Yudai Tanimura
2021-11-9
编辑：Yudai Tanimura
2021-11-10
Yudai Tanimura
2022-2-3
编辑：Yudai Tanimura
2022-2-3
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 モデル化 的更多信息
2021-11-9
2022-2-3
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