多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法
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外部CADで作成した多入力多出力のロボットのデータをSimscape Multibodyを用いてシミュレーションし、その結果をSystem Identification toolboxでモデルを同定したいのですが、多入力多出力のデータをSystem Identification toolboxにインポートする方法が分からなく教えていただきたいです。またSimulink上で入力データと出力データをインポートできるブロックがあれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。
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Toshinobu Shintai
2021-11-24
0 个投票
「System Identification toolboxにインポートする」というのは、「System Identification Toolboxのコマンドで多入力多出力データをシステム同定する」という意味でしょうか。
「Simulink上で入力データと出力データをインポート」というのは、「System Identification Toolboxでシステム同定するためのデータをモデルの実行から取得する」という意味でしょうか。
最もおすすめなのは、シミュレーション データ インスペクターです。
3 个评论
NAGATA SOICHIRO
2021-11-25
Toshinobu Shintai
2021-11-25
load SteamEng;
input = [Pressure,MagVolt];
output = [GenVolt,Speed];
アプリで「input」と「output」を指定してください。
これで、2入力2出力のデータをインポートできます。状態空間モデルでシステム同定すると、以下のように2入力2出力のモデルをシステム同定できます。
NAGATA SOICHIRO
2021-11-26
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