おそらく可変ソルバーの働きにより、変化が少ない間の1ステップの時間間隔が大きくなっているために、「高速時は動作が重く動きもぎこちなくなる」と感じていらっしゃるのではと思います。
モデルのコンフィギュレーションパラメータで、「ソルバー」「ソルバーの詳細」の「最大ステップサイズ」に何らかのタイムステップを指定すると、そのタイムステップ以上に大きく計算することは無くなります。この設定を試していただけますでしょうか。
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/854690/image.png)
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!