実行コマンド入力時のシミュレーション結果をもっと滑らかに動かしたい
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Simscapeを用いてブロックを組み、実行ボタンを押してシミュレーションを行っています。
プログラムが実行されると、動作が低速の時は滑らかに動くが、高速時は動作が重く動きもぎこちなくなります。
再生する時間の刻み幅をもう少し短くして高速時も滑らかに動くようにしたいです。
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Toshinobu Shintai
2022-1-6
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おそらく可変ソルバーの働きにより、変化が少ない間の1ステップの時間間隔が大きくなっているために、「高速時は動作が重く動きもぎこちなくなる」と感じていらっしゃるのではと思います。
モデルのコンフィギュレーションパラメータで、「ソルバー」「ソルバーの詳細」の「最大ステップサイズ」に何らかのタイムステップを指定すると、そのタイムステップ以上に大きく計算することは無くなります。この設定を試していただけますでしょうか。
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