おそらく可変ソルバーの働きにより、変化が少ない間の1ステップの時間間隔が大きくなっているために、「高速時は動作が重く動きもぎこちなくなる」と感じていらっしゃるのではと思います。
モデルのコンフィギュレーションパラメータで、「ソルバー」「ソルバーの詳細」の「最大ステップサイズ」に何らかのタイムステップを指定すると、そのタイムステップ以上に大きく計算することは無くなります。この設定を試していただけますでしょうか。

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