Spatial Contact Forceについて要素が接触している間だけ信号が出されるようなブロックはありませんか？
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野球のバットでボールを打つようなシミュレーションを組んでいます。
2要素をSpatial Contact Forceブロックでつなぎバットにぶつかったボールが飛んでいくようにしています。
バットがボールに接触している間のバットの角度や打撃位置についてアウトプットしたいと思っています。
アウトプットのために接触している期間、信号を送り続けるようなブロックを探しています。
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Toshinobu Shintai
2022-1-6
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こちらのページの「Sinsing」というセクションに書かれている垂直抗力などを出力し、その力が0でない場合に接触していると判定することで「接触している期間、信号を送り続けるようなブロック」を実現できませんでしょうか。
接触位置に関しては、二つの物体の姿勢角と位置から計算できるかと思います。
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