![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/856900/image.png)
Spring and Damper ForceのNatural Lengthを0にしたいです
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Spring and Damper ForceのNatural Lengthの値を0にして剛体同士を引き付けているのですが、剛性や減衰係数を変えても0になりません。
0.002などの0に近い値に収束してしまいます。
この値は完全な0にはならないのですか?それとも何か他の原因があるのでしょうか?
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Toshinobu Shintai
2022-1-8
编辑:Toshinobu Shintai
2022-1-8
「Spring and Damper Force」ブロックはジョイントで接続された剛体間にバネダンパーを持たせるためのブロックです。例えば添付ファイルのようにモデリングします。
「Natural Length」は簡単に言うと、"初期位置の時点でバネがどのくらい伸縮しているか"を指定するパラメータです。モデルを見ていないので分かりませんが、その"0.002などの0に近い値"というのが、力学的に釣り合いのとれた距離なのではないでしょうか。
![](https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/uploaded_files/856900/image.png)
5 个评论
Toshinobu Shintai
2022-1-12
解決したようで、良かったです。
私のざっくりとした表現よりかは、ドキュメントの記述の方が正確ですので、ドキュメントを参照していただこうと思って、上記を記載しました。
Natural Length
Enter the equilibrium distance between the base and follower frame origins. This is the distance at which the magnitude of the spring force is zero. The default value is 0. Select or enter a physical unit.
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