MPCモデルにおける外乱の設定について
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MPCモデルにおいてMDを設定する場合、入力式、出力式におけるBpv、Dpvの設定の仕方がわかりません。
white noiseに対する設定はsetindist,setoutdistを用いることは記載されているのですが、
こちらに関しての記述がなかったのでご教授願います。
回答（2 个）
Toshinobu Shintai
2022-6-2
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以下のサンプルモデルをご確認ください。測定可能な入力外乱、出力外乱の状態空間モデルは、自動で作成されるわけではなく、自らモデル化する必要があります。
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