raspberry piで10kHzのパルスを出力したい

ラズベリーパイ4Bで10kHz前後のパルスを出力したいです.
以下の記事から40kHzほどは出力できることはわかっているのですがsimulink上で試したところ1kHzほどしかでませんでした.
どのような設定をすれば可能になるかおしえていただけるとありがたいです.

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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2022-6-28

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Simulink Support package for Raspberry Pi に入っているPWMブロックは試しましたでしょうか。
基本的には、パルスを出力するにはこちらのブロックを使っていただく必要があります。ただ、申し訳ありませんが、このブロックでは8kHzが上限となっているようです。
Raspberry Pi はリアルタイムOSではありませんので、正確な10kHzのパルスをGPIOで生成することは難しいかと思います。

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