simulink上で​Arduino言語で​記述したブロックを作​成したい

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Arduinoをsimulink上で作成したブロックを使用して動かしたいのですがどうしてもブロックでは不十分な箇所があり,Arduino言語を利用したいです.
その場合どうすればいいかがわからないので教えていただきたいです.

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Toshinobu Shintai
「MATLAB System」ブロックを使って、Arduinoのライブラリのコマンド(Cコード)を取り込む形で作ることができます。こちらのドキュメンテーションをご確認ください。

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