連続のベクトル(double型データ)を離散化したい場合

Question

Tsukamoto Akio 2022-8-12

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链接

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https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/1778210-double

回答： Norihiro Kobayashi 2022-8-13

スクリーンショット (542).png

現在ロボットアームの軌跡追従のシミュレーションを行っているのですが、添付の画像のようにinputという関数に3×501のベクトル(doubleガタデータ)をあらかじめ格納して、Coordinate Transformation Conversionブロックにて並進ベクトルを同時変換行列に変換した後、Inverse Kinematicsブロックにて逆運動学の計算を行っています。おそらく入力が連続的なベクトルとなっているためエラーが発生していると思うのですが、3×501のベクトルを3×1に分解しつつ連続的に入力し続けるためにはどのような処理を行えば良いでしょうか？教えていただけると幸いです。