リードスクリューにナットを取り付け，トルクを与えて回転させるにはどのようなモデルにすると良いでしょうか。

Question

Sawada Riho 2022-10-12

回答： Norihiro Kobayashi 2022-10-14

リードスクリューのリードとナットにトルクを与え、両者を加算してリードスクリューを回転させる機構を作りたいです。

1枚目の画像のように、ナットにトルクを与えてリードスクリューを回転させるにはどのように接続すると良いでしょうか。

Simscape Multibody を使用しており、現在は二枚目の画像のモデルを参考にしています。

Answer 1

Norihiro Kobayashi 2022-10-14

参考にしていただいているモデルが基本となると思いますが、

最新版のモデルでは、Revolute部分の入力がトルクになっているので、両方みて頂くとわかりやすいかもしれません。

また、軸に対して2方向から回転力が入る構成のように見えますので、少し考えないといけない印象はうけましたが、まずはひとつづつ動作を確認頂き、拡張方法を考えるのが良いと思います。

Lead Screw JointはJointと名前がついていますが、動作としては直動と回転の2つの機構を連動させるための拘束とイメージしていただくなど何か参考になりましたら。

リードスクリューにナ​ットを取り付け，トル​クを与えて回転させる​にはどのようなモデル​にすると良いでしょう​か。