SimScape Multibodyを用いて，物体に力を加えて引っ張りたい．
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SimScape Multibodyを用いて，物体に力を加えて引っ張りたいと考えています．地面を定義し，その上に置かれたbrick solidに地面と並行方向の力を加えて地面の上を引き摺って動かしたいと考えています．地面と物体の定義はできています，力を加える際にどのブロックをどのように接続すればよいか教えていただけないでしょうか．
回答（1 个）
Norihiro Kobayashi
2023-1-5
0 个投票
方法はJointにForceとして、力を入れる方法か、上記のExternal Force and Toruqeを使うかの2通りと思います。
External Force and Torqueは基準となる座標系にWorld Frameを選べますので、地面に対して並行という条件は設定しやすいと思います。
类别
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2023-1-5
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