物体と物体の接触を表現できるブロックはありますでしょうか。
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Multibodyを使用しており，物体の移動により壁にぶつかり停止するモデルの作成を目指しております。
物体と物体の接触を表現できるブロックはありますでしょうか。
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Toshinobu Shintai
2023-1-13
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こちらのデモモデルも参考になるかと思います。
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