Revolute Jointブロックを用いて，ある一定の角度回転させる設定は可能でしょうか。

Question

大輝 2023-1-31

回答： Toshinobu Shintai 2023-1-31

物体をあるタイミングで25°回転させる設定を組み込みたいです。

Revolute Jointブロックを用いて，25°指定で回転させることは可能でしょうか。

Answer 1

Toshinobu Shintai 2023-1-31

以下の例にある逆動力学の手法を用いて、角度を指定して動かすことができます。

以下のように、ブロックパラメーターで「Specify Position Target」にチェックを入れることで、角度を指定するモードになります。

Revolute Jointブロックを​用いて，ある一定の角​度回転させる設定は可​能でしょうか。