Revolute Jointブロックを用いて，ある一定の角度回転させる設定は可能でしょうか。
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物体をあるタイミングで25°回転させる設定を組み込みたいです。
Revolute Jointブロックを用いて，25°指定で回転させることは可能でしょうか。
回答（1 个）
Toshinobu Shintai
2023-1-31
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以下の例にある逆動力学の手法を用いて、角度を指定して動かすことができます。
以下のように、ブロックパラメーターで「Specify Position Target」にチェックを入れることで、角度を指定するモードになります。
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2023-1-31
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