Model Predictive Control についての質問
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SimulinkのModel Predictive Control ブロックについて質問です。
MPC（Model Predictive Control）を設計する際は、MATLABのコードではなく、Simulinkで設計可能でしょうか？
采纳的回答
Toshinobu Shintai
2023-4-19
0 个投票
線形MPC（MPC Controller ブロック）であれば、MPCデザイナーアプリを使ってGUI操作で設計することができます。
それ以外のブロックでは、申し訳ありませんが、MATLABのスクリプトでmpcオブジェクトを設計する必要があります。
ご参考までに、紹介動画とデモモデルが以下にあります。
3 个评论
Ren
2023-4-20
Ren
2023-4-20
Toshinobu Shintai
2023-4-20
以下のドキュメンテーションをご確認ください。
MPCの予測モデルとして使えるものは、以下の通りになります。これらはSimulinkのブロックを組み合わせて作成できるものではありません。
- Numeric LTI models — Transfer function (tf), state space (ss), zero-pole-gain (zpk)
- Identified models (requires System Identification Toolbox™) — idss (System Identification Toolbox), idtf (System Identification Toolbox), idproc (System Identification Toolbox), and idpoly (System Identification Toolbox)
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