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Model Predictive Control についての質問

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Ren
Ren 2023-4-19
评论： Toshinobu Shintai 2023-4-20
SimulinkのModel Predictive Control ブロックについて質問です。
MPC（Model Predictive Control）を設計する際は、MATLABのコードではなく、Simulinkで設計可能でしょうか？

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Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2023-4-19
線形MPC（MPC Controller ブロック）であれば、MPCデザイナーアプリを使ってGUI操作で設計することができます。
https://jp.mathworks.com/help/mpc/ref/mpcdesigner-app.html
それ以外のブロックでは、申し訳ありませんが、MATLABのスクリプトでmpcオブジェクトを設計する必要があります。
ご参考までに、紹介動画とデモモデルが以下にあります。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/77879-mpc-implementation-example
  3 个评论
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Ren
Ren 2023-4-20
ちなみに、MPCの予測モデルを設計する際もSimulinkの入力では不可能でしょうか？
Toshinobu Shintai
Toshinobu Shintai 2023-4-20
以下のドキュメンテーションをご確認ください。
https://jp.mathworks.com/help/mpc/gs/mpc-modeling.html
MPCの予測モデルとして使えるものは、以下の通りになります。これらはSimulinkのブロックを組み合わせて作成できるものではありません。
  • Numeric LTI models — Transfer function (tf), state space (ss), zero-pole-gain (zpk)
  • Identified models (requires System Identification Toolbox™) — idss (System Identification Toolbox), idtf (System Identification Toolbox), idproc (System Identification Toolbox), and idpoly (System Identification Toolbox)

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