伝達関数の離散化について
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基本的なことなのですが伝達関数の離散化について教えてください。
sysc=tf([01],[1 1])
にて一次遅れの連続時間の伝達関数を定義し、
sysd=c2d(sysc,1)
にてサンプル時間１secで離散化します。
sysd=0.6321/(z-0.3679)
となるのですが、一般的な入門書には連続時間系の1/(s+a)を離散化するとz/(z-e^a*T)とあり、a=1,T=1とすると
sysd=1/(z-0.3679)
となりますがこの0.6321倍の違いは何なのでしょうか？
采纳的回答
syscは、1次遅れの伝達関数です。
sysc=tf([01],[1 1])
ここから、ゼロ次ホールドの離散化を行います。まず最初に、一定時間入力をホールドする関数 G(s) を掛け算します。
Gは、ラプラス変換のsを用いると 
となります。代入すると、
となります。代入すると、
ここで、 
を 
に変換し（z変換の定義通り）、
を 
、
を 
に変換します。
を に変換し（z変換の定義通り）、 を 、 を に変換します。 
ここで、T = 1を代入すると、
となります。
1 个评论
NaoyaImai
2024-3-11
便乗で質問させてください。
ゼロ次ホールドの離散化に関して記述のある書籍等ご存知でしょうか。
現在購入可能なものであれば助かります。
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