syscは、1次遅れの伝達関数です。
sysc=tf([01],[1 1])
ここから、ゼロ次ホールドの離散化を行います。まず最初に、一定時間入力をホールドする関数 G(s) を掛け算します。
Gは、ラプラス変換のsを用いると となります。代入すると、
ここで、 を に変換し(z変換の定義通り)、 を 、 を に変換します。
ここで、T = 1を代入すると、
となります。
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