SimulinkのFor Iteratorブロック内部でModelブロックを使うときのサンプル時間について

Question

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各基本サンプル時間（1秒）ごとにFor Iteratorブロック内部（3ループ）でModelブロックを参照しようとしていますが、以下のエラーが発生します。

何か考えられる原因や確認すべきことはありますでしょうか。

■エラー

XXは複数のサンプル時間があります。一定 (inf) か継承されたサンプル時間 (-1) のみ iterator のサブシステムYYで許可されます。（XX、YYはModelブロック名称）

■行ったこと

・Modelブロック内部で「情報のオーバーレイ→サンプル時間→色」「情報のオーバーレイ→サンプル時間→タイミング凡例」を確認しましたが、サンプル時間は全て「inf」or「-1」でした。

・Modelブロック内部で使っているブロックは「Matlab functionブロック」「Constantブロック」「Selectorブロック」のみです。

・Modelブロック内部で計算を行い、グラフを2種類出力しようとしています。

・Modelブロックから参照していたモデルを、For Iteratorブロック内部でSubSystemとして記載すると正しくFor Iteratorブロックを使うことができました。

お手数ですが、よろしくお願いいたします。

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Answer 1

Toshinobu Shintai 2023-6-23

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参照先モデルにコンフィギュレーションパラメーターのソルバーにて、固定ステップに設定し、周期的なサンプル時間の制約を「サンプル時間に依存しない」にすると、まず間違いなく使えるかと思います。

サンプルに作って見ましたが、以下のように問題なく使用できています。添付モデルをご確認ください。モデルはR2023aで作成しています。

A.T 2023-6-29

ありがとうございます。回答いただいた方法で解決できました。