simscape mechanical における変位入力について

Question

敦士 2023-6-28

回答： Norihiro Kobayashi 2023-6-29

simscape mechanical においてある並進系に変位入力がしたいです。

「Mechanical Sources」に速度入力、力入力可能なブロックは確認できましたが、変位入力ブロックがありません。

Multibodyでジョイントを使用して変位入力可能なので、組み合わせて試しましたが、「Translational Multibody Interface」ではジョイントに力入力をする必要があるため、ジョイントへの変位入力が設定出来ませんでした。

何か方法はございませんか？

Answer 1

Norihiro Kobayashi 2023-6-29

SimscapeのMechanicalドメインには変位の入力がありません。背景は、速度を伝搬する原則を利用しており、変位は初期値と速度の積分から計算されているためです。

Mechanicalドメインと、Multibodyの連携例として、以下の例題があります。初期値の連携方法は、例題のシリンダーモデルでは端子ベースで連動させる方法がありますが、そうでない場合は、数値で初期値を合わせて頂く方法になります。

参考になりましたら幸いです。