無駄時間を含む伝達関​数の閉ループシステム​における特異点

2023 6 30
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更新时间：2023 7 3
9 次查看（30 天）

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無駄時間を含む伝達関数G(s)を作成した。
ステップを直接入力した場合には問題なく動くが、閉ループ制御にすると計算オーバーフローする。
原因と対策をご教授いただきたくおねがいします。

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Math Functionブロック
は、入力ポートから入った数値を指数としてeを累乗する計算を行います。
ですので、ベースの数式
とは異なる計算になっていませんでしょうか。
ちなみに、連続時間でむだ時間をモデル化するには、「Transport Delay」ブロックがお勧めです。

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