Multibodyの運動学的制約エラーを解決するためにはどうしたらいいでしょうか。

Question

大輝 2023-7-3

0
链接

此问题的直接链接

https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/1991068-multibody

回答： Norihiro Kobayashi 2023-7-6

Multibodyにてモデルを作成しております。

以下のエラーメッセージが表示されました。

「シミュレーションの実行中にエラーが発生したため、シミュレーションを終了しました

原因:

The position components of the kinematic constraints of the mechanism cannot be satisfied when attempting to transition joints from disengaged to normal mode. This is more likely to occur for large rotation errors compared to large translation errors. Consider reducing the error in those joints before attempting the transition or consider increasing the joint mode transition nonlinear iterations parameter in the associated Mechanism Configuration block

コンポーネント:Simulink | カテゴリ:Block エラー」

どのようなエラーが発生しているかご教授願います。