MATLAB Functionブロックを使うのが一番手っ取り早いかと思います。"typecast"コマンドを使って、以下のようにモデリングできます。
MATLAB Functionブロックの中身は以下の通りです。
function concatenated_num = fcn(upper, lower)
%%
upper_unsigned = typecast(upper, 'uint16');
lower_unsigned = typecast(lower, 'uint16');
%%
concatenated_num = uint32(lower_unsigned) + ...
bitshift(uint32(upper_unsigned), 16);
end