Longitudinal Controller Stanley ブロックは一般の制御器と同様です。
>前後方向のみの速度制御のみ可能ですか？
車両の前後制御に適する様なアルゴリズムのブロックですが、これで左右制御する事も不可能ではありませんし、全く関係のない温度制御なんかに使う事も可能です。やり方次第で何でも出来ます。
>旋回を伴う速度制御の場合，速度は減少していきますか？
そんな事はありません。旋回・登坂・風等の「外乱が加わっても速度制御されるか」という意味だと思いますが、適切なパラメータを設定すれば、外乱に影響されずに目標速度に追従・維持する制御が可能です。
「旋回を伴う速度制御」も前後制御(Longitudinal Controll)です。駆動輪を制御するのがLongitudinal Controller、操舵を制御するのがLateral Controllerです。
