こちらのAnswersを参考にしてください。
イナーシャへの応用の正解としては、添付のモデルも参考にして頂けると思います。
InertiaSensorブロックの出力を記録する方法
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角度を変数としてシミュレーションを複数回実行する際に、InertiaSensorブロックの出力を記録する方法はありますでしょうか。
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