InertiaSen​sorブロックの測定​範囲について

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豪斗 中馬
豪斗 中馬 2023-10-26
回答： Norihiro Kobayashi 2023-10-30
InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。
その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した直方体の慣性モーメントも含めるのでしょうか
また、他に図のようなアーム(傾いている直方体)のZ軸周りの慣性モーメントを求めるにはどのようにすればよろしいでしょうか
  1 个评论
豪斗 中馬
豪斗 中馬 2023-10-26
赤丸で囲った座標系の軸に沿った慣性モーメントが計測されるのでしょうか？

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回答（1 个）

Norihiro Kobayashi
Norihiro Kobayashi 2023-10-30
Inertia sensor のブロックを開いてすこし選択肢を眺めてみてください。
Measurement Frameが計測の基準となる軸設定に相当しています。
World / Attached / Customの設定があるので、まずはわかりやすいCenter of Massの出力結果を眺めつつ、
ご自身の想定した計測基準にどうしたら設定できるのか？など確認してみてください。
次いで、Inertiaの計測に移行すると良いかと思います。

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在 Help Center 和 File Exchange 中查找有关 シミュレーションの設定 的更多信息

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