InertiaSensorブロックの測定範囲について

Question

豪斗中馬 2023-10-26

回答： Norihiro Kobayashi 2023-10-30

InertiaSensorブロックについて、下図のように直方体を接続した際に、青色の座標系にInertiaSensorブロックを接続しました。

その際に測定される慣性モーメントは、傾いている直方体のみのZ軸周りの慣性モーメントを表すのか、座標系を定義した直方体の慣性モーメントも含めるのでしょうか

また、他に図のようなアーム(傾いている直方体)のZ軸周りの慣性モーメントを求めるにはどのようにすればよろしいでしょうか

豪斗中馬 2023-10-26

赤丸で囲った座標系の軸に沿った慣性モーメントが計測されるのでしょうか？

Answer 1

Norihiro Kobayashi 2023-10-30

Inertia sensor のブロックを開いてすこし選択肢を眺めてみてください。

Measurement Frameが計測の基準となる軸設定に相当しています。

World / Attached / Customの設定があるので、まずはわかりやすいCenter of Massの出力結果を眺めつつ、

ご自身の想定した計測基準にどうしたら設定できるのか？など確認してみてください。

次いで、Inertiaの計測に移行すると良いかと思います。

InertiaSen​sorブロックの測定​範囲について