貼っていただいた画像を基に、真似してモデルを作成しました。
このモデルの波形を確認すると、以下のようになります。
ここで、Gainブロックの値を100から0に変更して、再度シミュレーション実行し、sensorのx（位置）を前回実行時と比較します。以下のようになります。
信号名が同じで分かりにくいですが、前の図と色が変わっている方が前回実行結果です。フィードバックした力の影響を受けて、結果が変わっています。
翔梧様がやりたいことと合っていますでしょうか。
モデルは添付しています。R2023bで作成しています。
