連成シミュレーションで見られる遅延は、FMUの連成シミュレーションで文書化された動作であり、FMI規格で標準化されています。
以下は、ドキュメントのリファレンスです。
https://www.mathworks.com/help/slcompiler/gs/export-simulink-models-to-functional-mock-up-units.html
"You might experience an expected time delay in the exported FMU for Co-Simulation mode."
コシミュレーションのため、FMUのローカルソルバーとSimulinkソルバー間の通信には時間遅延が必要です。これは、他のシミュレーションソフトウェアでFMUを連成シミュレーションする場合も同様です。
ここでは、これに関する詳細情報と、特定の状況下で特別なFMU(特定の特性を持つ)を使用して、いわゆる数値補正によってこれをインターセプトする方法を見つけることができます。
この遅延のステップサイズは、通信ステップサイズで定義します。
