二重振り子におけるローカル座標系の設定
显示 更早的评论
画像のように設計して二重振り子を作成したのですが，これだとワールド座標系となっています．
このまま動きは変えずに，ローカル座標系にして，個々のオブジェクトについて調べたいです．
どのように修正すればよいでしょうか？
ご教授お願いいたします．
1 个评论
Toshinobu Shintai
2024-5-14
Transform Sensorブロックを使うと、相対位置、角度を知ることができますが、こちらはいかがでしょうか。
回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 アセンブリ 的更多信息
2024-5-14
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
