MPCブロックのコード生成について
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適応MPCブロックを用いて構築した制御系を動力学シミュレータで検証したいのですが、どのような手順で進めるべきでしょうか。
Simulinkのコード生成を使ってみたところ、生成されたC+のコードが複雑かつ量が多く手が付けられない状況です。
なにかサンプルや手順があればご教授願います。
回答（1 个）
Toshinobu Shintai
2024-10-17
0 个投票
以下のデモモデルにて、設計、シミュレーション、コード生成までの例を紹介しています。
こちらのデモも参考になるかもしれません。
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 Model Predictive Control Toolbox 的更多信息
2024-10-17
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