Simscape Multibodyを​使用して綱渡りを再現​する方法について

5 次查看（过去 30 天）
Hiroaki Deguchi
Hiroaki Deguchi 2025-2-4
评论： Hiroaki Deguchi 2025-2-5
よろしくお願いします。
Matlab2023bのSimscape Multibodyを使用して、サーカスにあるような、一輪車での綱渡り芸を解析をしたいと考えております。その際に下記の点で詰まっております
・張った(細い)ロープの動的な再現（一輪車のタイヤの場所によってロープがたわみ、また左右に振れる）
　　→https://jp.mathworks.com/campaigns/offers/model-flexible-bodies.html
　　　一応、上記を参考にバネダンパーを複数接続する方法がよいのかと考えております
参考になる資料や、ご助言を頂けないでしょうか。

请先登录，再回答此问题。

采纳的回答

Norihiro Kobayashi
弾性体かつ、接触を考慮する場合ということで、以下の例題が参考になるかもしれません。
Flexible Body Models in Simscape Multibody - File Exchange - MATLAB Central
Flexible Bodies in SimMechanics » Guy on Simulink - MATLAB & Simulink
ロープのたわみを考慮しなくてよい場合は、以下のようなケーブルを使ったモデル化のパターンも考えられますので、
こちらも参考まで
4 個のプーリを使用する滑車装置
  1 个评论
Hiroaki Deguchi
Hiroaki Deguchi 2025-2-5
ご回答ありがとうございます。
接触や伸びを考慮したいので、上の二例を参考にさせて頂きたいと思います。

请先登录，再进行评论。

更多回答（0 个）

类别

在 Help Center 和 File Exchange 中查找有关 Simscape Multibody 的更多信息

标签

产品


版本

R2023b

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!